Zoran Radmilović naît à Zaječar, en 1933. D’abord attiré par des disciplines académiques telles que le droit, l’architecture et la philologie à l’Université de Belgrade, il découvre tardivement sa passion pour le théâtre. Il intègre alors l’Académie des arts dramatiques de Belgrade. Sa carrière débute dans les années 1960 au « Beogradsko dramsko pozorište« , mais c’est au théâtre Atelje 212, à partir de 1968, qu’il explose véritablement grâce à son interprétation culte du Roi Ubu, démontrant un talent exceptionnel pour l’improvisation.

Radmilović privilégie la scène au grand écran, bien que ses rôles cinématographiques soient marquants. Il devient une figure culte dans « WR: Mysteries of the Organism » (1971) et « La Famille du Marathon » (1982), incarnant des personnages à la fois grotesques et profondément humains. Il est également connu pour « Radovan III« , une pièce de Dušan Kovačević, qu’il interpréta de façon magistrale.

Malgré son humour et son charisme, Zoran vivait souvent dans une relative précarité, comme de nombreux artistes de l’époque. Il décède en 1985, peu après le succès de « Quand papa était en voyage d’affaires« , Palme d’or à Cannes. Sa mort, suivie peu après par celle de Slobodan Aligrudić, est vécue comme une immense perte pour la culture yougoslave.